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2019年12月27日上午10點半左右，在長白島的太平洋海工2號船塢邊上，站立觀看船舶除銹作業(yè)的人員較多。戴著白色安全帽,穿著各種便服的人，在仔細觀看兩只大蜘蛛一樣的機器人，攜帶高壓水槍在散貨船船體中部水線以下的部位用高壓水槍除銹。高壓水槍上下擺動有兩米左右的行程，只見槍頭所到之處鐵銹散落,船板露出光亮的金屬顏色。一個操作工人胸前掛了一個操縱器，遙控指揮機器人作業(yè)。只見打在船體上的高壓水珠碰到船板形成一片霧氣。機器人攜帶的槍頭上下擺動有序，平移速度較快。
在船塢邊上，筆者碰到在現(xiàn)場的修船部李總經(jīng)理和安保部譚部長，他們講，用機器人攜帶高壓水槍對船體進行除銹有四大好處：1、環(huán)保。用傳統(tǒng)的礦砂除銹灰塵滾滾，人根本不可能站在作業(yè)現(xiàn)場，現(xiàn)場作業(yè)人員也要全副武裝保護好，作業(yè)完后渾身砂礫。2、安全。傳統(tǒng)除銹時，人站在高架車上手持噴槍，在船體上下、左右移動，要靠高架車配合，有一定的安全隱患?，F(xiàn)在機器由人遙控自動升降移動，人不在作業(yè)車上，安全有保障。3、節(jié)省人工。機器人高壓水除銹效率是人工效率2-3倍，不但節(jié)約成本，現(xiàn)在更是工人難招，尤其是春節(jié)期間。4、綜合成本下降。目前來看機器人作業(yè)節(jié)省綜合成本30%左右，以后各方面熟練后，還有下降的空間。
但是對船企來說，也存在一些尚需改進的地方。1.原來船塢邊的電源配置容量較少，我公司的船塢比較長，每邊要配六部高壓泵電氣總成，兩邊要配12臺，用電量大幅增加。公司共有兩個船塢，全部配齊要24臺，電網(wǎng)要升級改造。2.公司的用水量大幅增加并要求水質(zhì)非常好。因為高壓水槍的槍頭噴嘴孔只有0.3mm,并且孔內(nèi)有螺紋旋線，水從噴嘴出來象子彈從槍管出來一樣高速旋轉(zhuǎn)，在一米左右的行程中保持直線狀。所以水質(zhì)要好，不能有雜質(zhì)，不然要堵死噴嘴孔。如果船企水質(zhì)不十分理想，必須建水塔過濾水質(zhì)。3、原有除銹作業(yè)工人轉(zhuǎn)行及技術(shù)培訓(xùn)等問題。雖然我們公司初次用機器人高壓水除銹，有許多地方待進一步完善，作業(yè)人員也存在技術(shù)熟練的過程，但總的來說，我們看到了綠色除銹的曙光。
機器人高壓水除銹整套裝置由盛德(浙江自貿(mào)區(qū))工業(yè)技術(shù)有限公司（以下簡稱盛德工業(yè)公司）建造，公司的莊總經(jīng)理講，他們在其它船企現(xiàn)場試行了近一年，通過不斷改進，逐步完善施工工藝。現(xiàn)在已有了系列的產(chǎn)品，型號有M2、M3、M4、M7，水泵壓力3200公斤、2800公斤等。同時還有變頻電壓源的電控總成，適用于不同的作業(yè)環(huán)境。對船體的艏艉曲面部分和艙內(nèi)除銹，也有專門的機器人。我們可以對每一臺作業(yè)的裝置，進行遠程監(jiān)控。可以在監(jiān)控室大屏幕顯示每臺機器的運行情況，進行實時監(jiān)控。我們現(xiàn)用的裝置國產(chǎn)化率達到80%以上，既可以節(jié)省建造成本，又便利維護修養(yǎng)。同時也自主掌握核心技術(shù)，不被別人掐脖子。下一步，我們將對作業(yè)中的高壓水進行回收利用，可以用這種水沖洗廁所、種花等，使一切有效的資源充分利用。
“機器人高壓水除銹作業(yè)”現(xiàn)場測試成功，是一項重要的創(chuàng)新。涉及到《中國制造2025》九大戰(zhàn)略目標的兩大戰(zhàn)略，一、是機器人作業(yè)，二、是綠色制造。更是舟山市政府2020年要完成的綠色修船的重要目標。盛德工業(yè)公司，企業(yè)雖小，成立時間也不長，但發(fā)展前景可期。
這次“機器人除銹作業(yè)”觀摩，市里非常重視，市經(jīng)信局分管船舶工業(yè)的陳通平副局長，嚴海浣處長也親自參加。舟山電視臺記者，全程錄像，并在晚間的新聞節(jié)目中播放。（舟山市出口船舶預(yù)警點 傅智業(yè)）
